電動(dòng)夾爪原理是什么?電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的區(qū)別

大家在使用電動(dòng)夾爪的時(shí)候，是需要了解下它的工作原理的,那么電動(dòng)夾爪機(jī)械原理是什么?電動(dòng)夾爪應(yīng)用領(lǐng)域有哪些呢?下面就給朋友們?cè)敿?xì)的說(shuō)說(shuō)這些問(wèn)題，以供參考。 

電動(dòng)夾爪機(jī)械原理是什么?

電動(dòng)夾爪機(jī)械原理是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的,每-活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。 這樣，電動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有-一個(gè)相對(duì)的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

電動(dòng)夾爪介紹

電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開(kāi),定位點(diǎn)位可控,夾持力可控;通過(guò)PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

電動(dòng)夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn):部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu),防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全;夾爪的開(kāi)合具有可編程控制的功能,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn);電動(dòng)手指的加減 速可控，對(duì)工件的沖擊可以減小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過(guò)程， 沖擊在原理 上存在,難以消除;電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整,可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、 測(cè)量精度可以到0.005mm ( 目前能做到的只有上海慧騰的電動(dòng)夾爪)，氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無(wú)法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合。電動(dòng)夾爪廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè):

a、手機(jī)、電視、家電等電子制造企業(yè);

b、汽車(chē)汽車(chē)零配件制造企業(yè); 

c、醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè); 

d、廠自動(dòng)化、成套設(shè)備供應(yīng)商;

f、行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備;

g、工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域。

翻于工業(yè)自動(dòng)化的易變形易碎工件的夾取;

速度、位置、夾持等參數(shù)可控;

工件移載排放;

狹窄空間的物料取放;

試驗(yàn)室、醫(yī)療等沒(méi)有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動(dòng)夾爪的場(chǎng)合;

實(shí)現(xiàn)高速開(kāi)合和高夾持力;

備有平行工業(yè)型和關(guān)節(jié)自適應(yīng)型可供選購(gòu);

可進(jìn)行多點(diǎn)定位及夾持力調(diào)整;

機(jī)構(gòu)自鎖防止意外斷電工件掉落;

電動(dòng)手指采用專(zhuān)用控制軟硬件，專(zhuān)業(yè)配備專(zhuān)用設(shè)備加工，實(shí)現(xiàn)高剛性和高精度,各種型號(hào)滿足不同需求;精密型的精度高于國(guó)際知名廠家產(chǎn)品。

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Robotiq電動(dòng)夾爪優(yōu)點(diǎn)

應(yīng)用場(chǎng)景 ：配合協(xié)作/工業(yè)機(jī)器人對(duì)于不同負(fù)載物料的搬運(yùn)、上下料、組裝、檢測(cè)與分揀應(yīng)用，適用于多個(gè)寫(xiě)作/工業(yè)機(jī)器人適用行業(yè)，如機(jī)械加工、汽車(chē)、電子等

(1)即插即用

(2)平行與包絡(luò)自適應(yīng)

(3)驅(qū)控一體

(4)長(zhǎng)行程、抓取力可調(diào)

(5)斷電自鎖

(6)電動(dòng)夾爪公司都考慮在各個(gè)方向上可以安裝，方便用戶，并備有各種形狀的手指，適應(yīng)不同工件。

通過(guò)以上的內(nèi)容,我們已經(jīng)了解了電動(dòng)夾爪機(jī)械原理的情況了,大家在了解了電動(dòng)夾爪機(jī)械原理之后，就可以很好的使用和操作電動(dòng)夾爪了。