機(jī)器人機(jī)械爪的開發(fā)與應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)融合了多學(xué)科技術(shù)，涉及范圍廣，在多個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用，因其取代了人工操作，有效降低了人工作業(yè)的強(qiáng)度，并且工作效率大幅度提升，得到多個(gè)行業(yè)的廣泛關(guān)注，掀起了機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用的熱潮。機(jī)器人應(yīng)用的范圍與其所具有的操作性能和移動(dòng)范圍息息相關(guān)。機(jī)器人手爪是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，相當(dāng)于人的兩只手，主要用于對(duì)工具或者工件進(jìn)行握持和操作，承擔(dān)著重要的操作執(zhí)行功能。機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)將多種先進(jìn)技術(shù)高度集成的智能化機(jī)電系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的感知功能、處理功能和執(zhí)行功能，涉及到自動(dòng)控制、仿生學(xué)、傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)、材料學(xué)等多種學(xué)科的專業(yè)技術(shù)，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步的集中體現(xiàn)。

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